Requisitos básicos dos sistemas de controle

‌ Os requisitos básicos dos sistemas de controle incluem principalmente estabilidade, precisão em estado estacionário e velocidade de resposta dinâmica. ‌‌

‌Stability‌: A estabilidade é o requisito mais básico para sistemas de controle. A estabilidade do sistema significa que, quando perturbada, embora a quantidade controlada se desvie do estado de equilíbrio original, o sistema pode retornar ao estado de equilíbrio original após a eliminação do distúrbio. A estabilidade requer que o sistema ainda funcione normalmente quando os parâmetros internos mudam ligeiramente ou as condições iniciais mudam.

‌ Precisão do estado de estados ‌: A precisão do estado estacionário do sistema é geralmente expressa pelo erro de estado estacionário. Quanto menor o erro em estado estacionário, maior a precisão da saída do sistema após a entrada de referência. Mesmo que o sistema seja perturbado, sua saída se recuperará gradualmente no estado de equilíbrio original. Depois de atingir o estado estacionário, a diferença entre a saída do sistema e a saída esperada é o erro em estado estacionário.

Speed ​​Speed ​​Dynamic Response‌: A velocidade de resposta dinâmica exige que o sistema responda rapidamente quando perturbado ou o sinal de entrada muda. Isso inclui indicadores como o tempo de subida do sistema, a ultrapassagem e o tempo de ajuste. Resposta rápida significa que o sistema pode alcançar ou se aproximar de seu estado -alvo em pouco tempo.

Além disso, o design do sistema de controle também precisa considerar outros fatores, como a não linearidade e a natureza variável no tempo do sistema. Os sistemas não lineares não têm princípios de homogeneidade e superposição, e sua resposta e estabilidade de saída estão relacionadas ao estado inicial. Os sistemas variáveis ​​no tempo se referem aos parâmetros do sistema que mudam com o tempo, o que afeta a estabilidade e o desempenho do sistema.